Rurówki to bardzo ciekawe morskie stworzenia. Każda rurówka składa się z trzech elementów – robaka (pierścienicy), tuby i pióropusza. Pierścienica buduje tubę, w której mieszka. Tubusy w zależności od gatunku mogą być elastyczne albo twarde. Te o budowie elastycznej dają się lekko naginać, ale są przy okazji dosyć kruche i łatwo można je uszkodzić.